понедельник, 6 января 2014 г.

Робот, умеющий лазить по стенам подобно геккону, создан для работы в космосе

Исследователи из Европейского космического агентства и Университета Саймона Фрейзера в Канаде подобрали материалы, которые подобно «сухому клею» гекконов, сохраняют клейкость во всем диапазоне земных температур вплоть до космического вакуума и холода.

Abigaille-robot
Инженеры факультета технических наук университета продемонстрировали такое склеивание на примере семьи ползающих роботов «Abigaille».
Лапы геккона являются липкими из-за большого числа маленьких волосков толщиной 100-200 нанометров — это размер отдельных бактерий. Они настолько малы, что меж концами волос и поверхностью начинают проявляться силы атомного взаимодействия.
«Причиной нашей заинтересованности в сухих клеях было то обстоятельство, что другие методы не пригодны для космической среды. Материалы вроде скотча могут загрязняться и терять липкость, к тому же в вакууме они выделяют пары химических веществ, что может повредить точные приборы корабля.
Липучки требуют сопряжённой поверхности, а их сломанные крючки могут вывести робота из строя; магниты не смогут прилипать к композитным поверхностям, а их магнитное поле может сбивать настройку аппаратуры.
«Мы позаимствовали технологии микроэлектронной промышленности, чтобы сделать наши лапы-терминаторы», сказал Майкл Генри из Университета Саймона Фрейзера. «Но из-за технологических ограничений удалось создать волоски только в 100 раз большие, чем волоски геккона — впрочем, этого вполне достаточно, чтобы выдержать вес робота.
Наш робот «Abigaille» имеет шесть конечностей с четырьмя степенями свободы, поэтому он достаточно ловок. Такие лапы позволяют ему легко переходить от горизонтального движения к вертикальному, что может быть полезно при обходе препятствий или при осмотре спутника».
Пока робот передвигается по искусственным — относительно гладким — поверхностям, но учёные работают над его усовершенствованием, чтобы сделать полезным для использования в космосе.
agile_climber
Источник перевод для gearmix ()

Комментариев нет:

Отправить комментарий