Знаменитый робот Cheetah («Гепард»), разрабатываемый инженерами Массачусетского технологического института, благодаря новому загруженному в него алгоритму, теперь может двигаться быстрее, чем когда-либо прежде.
Настоящий гепард может развивать скорость в 100 километров в час благодаря специфической манере движения, которую иногда называют «скачущей», во время которой его задние ноги касаются земли одновременно. Заставить робота двигаться в такой же манере оказалось весьма непросто, однако роботехники из Массачусетса в некотором роде сумели этого добиться – хотя и не столь совершенно, как это удалось сделать природе.
Чтобы научить робота этому способу передвижения, инженерам пришлось запрограммировать его ноги ударять о землю одновременно и со строго определённым усилием. Чем выше это усилие, тем быстрее прыжок посылает робота вперёд – но только если его ноги идеально синхронизированы.
На текущий момент Cheetah может развивать скорость в 16 километров в час и подпрыгивать на ходу на высоту до тридцати сантиметров, не теряя темпа движения. Также он способен бегать по пересечённой местности не теряя равновесия, и в самом ближайшем будущем его разработчики рассчитывают довести его скорость до 50 километров в час – а это значит, что он станет быстрее Усейна Болта, самого быстрого человека на земле.
Комментариев нет:
Отправить комментарий